La llegenda fundadora
Segons la tradició, l'emperador Carlemany hauria alliberat les valls d'Andorra del domini sarraí a finals del segle VIII, concedint als seus habitants una carta de poblament. L'himne nacional, El Gran Carlemany, narra justament aquest origen mític. La història documentada comença després, amb la tutela del bisbe d'Urgell.
Els Pareatges (1278)
La definició política d'Andorra neix d'una disputa. Al segle XIII, el bisbe d'Urgell i el comte de Foix es disputaven el domini de les valls. El conflicte es va resoldre amb dos acords de partició de sobirania, els Pareatges del 1278 (confirmats el 1288), que van establir que Andorra seria governada conjuntament per dos senyors. És l'origen del coprincipat, un sistema que sobreviu fins avui.
El coprincipat, avui
Andorra continua sent un coprincipat parlamentari: els dos caps d'Estat simbòlics són el bisbe d'Urgell i el cap d'Estat francès, hereu històric dels drets del comte de Foix. Des de la Constitució, el seu paper és sobretot institucional i simbòlic.
Institucions antigues
El Consell de la Terra, creat el 1419, és un dels parlaments més antics d'Europa; va evolucionar cap a l'actual Consell General. La seva seu històrica és la Casa de la Vall, a Andorra la Vella (segle XVI).
L'Andorra moderna
El 1993, el país va aprovar en referèndum la seva primera Constitució, esdevenint una democràcia parlamentària plena, i aquell mateix any va ingressar a l'ONU i al Consell d'Europa. El coprincipat va passar a tenir un caràcter sobretot simbòlic, amb el poder en mans de les institucions electes.